Urządzenia z serii Siemens Simatic S5-135U PLC to wysokiej klasy programowalne kontrolery, które nieodmiennie składają się z centralnego kontrolera PLC oraz różnej ilości jednostek rozszerzeń. To, czy dany kontroler będzie wyposażony w jedną czy też w więcej jednostek rozszerzeń, zależy od jego konfiguracji. Zasadniczo modułów rozszerzających używa się w celu umieszczenia wejścia maksymalnie blisko procesu oraz wtedy, gdy po prostu zabraknie miejsc do podłączenia przy kontrolerze.